Согласно Положению для выдачи разрешения автоперевозчик должен представить в Минтранс документы, включая заявление о выдаче разрешения. Минтранс рассматривает представленные документы и при необходимости согласовывает пункт пропуска и время пересечения государственной границы Беларуси, указанные в представленном автоперевозчиком расписании движения, с Государственным пограничным комитетом и Государственным таможенным комитетом. На основании представленных и других полученных документов и (или) сведений принимается решение о выдаче (отказе в выдаче) автомобильному перевозчику разрешения. Разрешение выдается на 5 лет. К нему прилагается расписание движения транспортных средств, утвержденное Минтрансом. По окончании срока действия разрешения и необходимости дальнейшего выполнения международных автоперевозок автоперевозчик обращается в Минтранс для выдачи нового разрешения. Это нужно сделать не позднее чем за 1 месяц до истечения срока действия ранее выданного разрешения. Автоперевозчик обращается в Минтранс для выдачи нового разрешения также в случаях его утраты (порчи), изменения наименования, места нахождения (для юрлица), ФИО, адреса регистрации по месту жительства (для ИП), других сведений, указанных в разрешении. До получения нового разрешения автоперевозчик пользуется ранее выданным. Действие разрешения прекращается по истечении срока, на который оно выдано, в случае ликвидации (прекращения деятельности) либо реорганизации автоперевозчика, а также в других случаях, предусмотренных законодательством.